现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。